Esta investigación propone un avatar autónomo basado en IA para diagnóstico y apoyo a la toma de decisiones en entornos de RV. Mediante la Metodología de Investigación en Ciencias del Diseño (DSRM), el estudio se centra en tres ejes: (1) el diseño de criterios e indicadores para avatares autónomos, (2) la mejora de su expresividad y realismo en contextos AECO, y (3) la implementación y validación de un caso práctico en RV. Los resultados incluyen un modelo constructivo, niveles de desarrollo progresivo y la validación funcional del avatar en un entorno que simula desafíos estructurales reales.